2025年5月7日，期望汽车推出“期望AI Talk第二季——期望VLA司机大模子，从动物进化到东说念主类”，期望汽车董事长兼CEO李想要点共享了关于东说念主工智能的最新念念考，VLA司机大模子的作用、历练顺次和挑战，以及关于创业和个东说念主成长的意见。

李想将AI器用分为三个层级，离别是信息器用、援救器用和坐褥器用。目下，大多数东说念主将AI动作信息器用使用，但信息器用常追随大批无效信息、无效收尾和无效论断，仅具参考价值。成为援救器用后，AI不错培植成果，举例目下的援救驾驶，但仍需东说念主类参与。昔时，AI发展为坐褥器用后，将能寂寥完成专科任务，显耀培植成果与质料。

李想暴露：“判断Agent(智能体)是否的确智能，裂缝在于它是否成为坐褥器用。独一当东说念主工智能变成坐褥器用，才是其的确爆发的时刻。就像东说念主类会雇佣司机，东说念主工智能本领最终也会承担近似职责，成为的确的坐褥器用。”

VLA的已毕不是突变的经由，是进化的经由

目下的L2、L2+组合驾驶援救仍属于援救器用阶段，而VLA(Vision-Language-Action Model，视觉说话活动模子)粗略让AI的确成为司机，成为交通领域的专科坐褥器用。对期望汽车而言， 昔时的VLA即是一个像东说念主类司机一样责任的司机大模子”。

VLA的已毕不是一个突变的经由，是进化的经由，履历了三个阶段，对应期望汽车援救驾驶的昨天、今天和来日。第一阶段，期望汽车自2021年起自研依赖章程算法和高精舆图的援救驾驶，近似“虫豸动物智能”。第二阶段，期望汽车自2023年起盘问，并于2024年认真推送的端到端+VLM(Vision Language Model，视觉说话模子)援救驾驶，接近“哺乳动物智能”。

端到端模子在处理复杂问题时存在局限，虽可借助VLM视觉说话模子援救，但VLM使用开源模子，使其在交通领域的智商有限。同期端到端模子也难以与东说念主类雷同。为了管制这些问题并培植用户的智能体验，期望汽车自2024年起开展VLA盘问，并在多项顶级学术会议上发表论文，夯实了表面基础。

在端到端的基础上，到第三阶段，VLA将开启“东说念主类智能”的阶段。它能通过3D和2D视觉的组合，无缺地看到物理天下，而不像VLM仅能认识2D图像。同期，VLA领有无缺的脑系统，具备说话、CoT(Chain of Thought，念念维链)推明智商，既能看，也能清爽并的确实行活动，稳当东说念主类的运作步地。

VLA历练经由模拟东说念主类学习，对皆东说念主类价值不雅

VLA的历练分为预历练、后历练和强化历练三个设施，近似于东说念主类学习驾驶手段的经由。预历练十分于东说念主类学习物理天下和交通领域的知识，通过大批高清2D和3D Vision(视觉)数据、交通筹商的Language(说话)语料，以及与物理天下筹商的VL(Vision-Language，视觉和说话)连合数据，历练出云霄的VL基座模子，并通过蒸馏转换为在车端高效驱动的端侧模子。

后历练十分于东说念主类去驾校学习开车的经由。跟着Action(动作)数据的加入——即对周围环境和自车驾驶活动的编码，VL基座变为VLA司机大模子。获利于短链条的CoT，以及Diffusion扩散模子关于他车轨迹和环境的计算，VLA具备及时性的脾气，已毕了在复杂交通环境中的博弈智商。

强化历练近似于东说念主类在社会中履行开车闇练，筹画是让VLA司机大模子愈加安全、惬意，对皆东说念主类价值不雅，致使超越东说念主类驾驶水平。强化历练包含两部分：一是通过RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedback，基于东说念主类反应的强化学习)完成安全对皆，使模子盲从交通章程，贴合中国用户的驾驶民风；二是将纯强化学习模子放入天下模子中历练，培植惬意性，幸免碰撞事故，盲从交通章程。经过预历练、后历练和强化历练后，VLA司机大模子即可部署至车端驱动。

VLA司机大模子以“司机Agent(智能体)”的家具形态呈现，用户可通过当然说话与司机Agent雷同，跟东说念主类司机奈何说，就跟司机Agent奈何说。简便通用的短教唆由端侧的VLA班师处理，复杂教唆则先由云霄的VL基座模子认识，再交由VLA处理。

超等对皆确保AI决策安全，天下模子破解AI黑盒艰巨

除了培植专科智商，VLA司机大模子还需管制安全性和模子黑盒的问题。

模子智商越强，越需要劳动性敛迹，以确保智商下限。为了保险VLA司机大模子粗略已毕劳动司机般的安全和惬意，幸免学习加塞等违纪活动，期望汽车在强化历练设施干预大批资源，并于2024年底组建卓著100东说念主的超等对皆团队，十分于为司机Agent注入劳动修养。

为管制模子的黑盒问题，期望汽车相连重建和生成两种旅途，打造了的确、稳当物理天下章程的天下模子，隐藏通盘交通参与者和因素。基于天下模子的仿真智商，VLA不错辞天下模子中低资本、准确地考证现实问题，培植管制问题的成果，灵验粗造模子黑盒带来的挑战。

判断司机Agent是否是个好司机，有三个裂缝圭臬：专科智商、劳动智商和构建信任的智商。VLA司机大模子培植了专科智商，超等对皆增强了劳动智商，VLA通过清爽当然说话、具备驰念智商培植了构建信任的智商。

东说念主工智能期间，塌实的基本功比走捷径进犯

期望汽车已毕本领快速跃迁的背后，是从盘问、研发到智商抒发，再到将智商变成业务价值的基本功累积。盘问是裂缝，盘问艰涩后，研发的成果会大幅培植，且认真价值转换，最终已毕业务落地。

期望汽车坚抓自研，通过本领赋能用户价值。举例，在援救驾驶方面，由于英伟达Orin-X芯片无法班师驱动说话模子，端到端+VLM的援救驾驶决策对部分企业来说仍具挑战。期望汽车依托自有编译团队，自研底层推理引擎，使芯片可通过INT4(4比特整型)量化的步地驱动VLM。同期，凭借芯片、死心器蓄意和自研汽车操作系统等空洞智商，期望汽车已毕了让双Orin-X芯片和Thor-U芯片驱动同等领域的VLA司机大模子。李想暴露，大型企业的基本功和智商永远无法被跨越。

获利于DeepSeek的开源，期望汽车在VLA司机大模子的说话智商研发上提速显耀，检朴了近9个月的时分和数亿元资本。尽管如斯，期望汽车仍聘用加大干预，在基座模子上干预超预期3倍的历练卡，专注打造适配多场景的自研模子。李想暴露：“咱们不错站在巨东说念主的肩膀上，但它仅仅其中的一部分。”在受益开源的同期，期望汽车也聘用开源自研的汽车操作系统——期望星环OS，回馈社会。

成长带来能量，在灾难中保抓正能量

本年7月，期望汽车将迎来开发十周年。李想暴露，创业路上苦多于甜，他聘用保留那些有价值的好意思好片断，用来激发我方保抓正能量。“创业照实辞让易，可是没必要苦哈哈的。苦和甜是一个硬币的正反面，取决于看哪一面。”他将企业碰到的打击视为必须面对的挑战，也恰是这些挑战，赋予了期望汽车更多的智商。也正因这份积极乐不雅的创业心态，期望汽车才气快速成长为千亿营收领域、百万委用量的新势力企业。

谈及怎样成为更有能量的东说念主，李想合计，裂缝在于热心自我，袭取自己的优点和不及，并用成长替代改变——成长意味着增强智商。除此除外，李想强调亲密关联同样进犯，热心他东说念主的成长也能带来能量，家东说念主和共事粗略和他变成互补，相互守旧。“我需要家东说念主和共事致使卓著了他们需要我，当先是我需要他们，然后才是他们需要我，咱们在一齐粗略变成特殊强的脑力和心力。”李想暴露。

追想几次创业履历，李想暴露，从高中创办个东说念主网站于今，我方的念念维步地莫得什么变化：遇到问题管制问题，管制别东说念主不肯管制的艰巨，管制用户的痛点，不断向他东说念主学习。不同的是，如今濒临的问题更复杂、办事的用户群体更多、公司领域和组织也更精深。“几次创业一齐走来，最难时有东说念主合营，遇坑也能飞快爬出，一帮东说念主皆心合力变得更好，这是种红运，也没什么可后悔的。”

面对AI的发展，李想合计，在AI眼前通盘的东说念主性都应被保留，无论狠恶，因为一切东说念主性都是文化、生命、性格、智商的特质，亦然东说念主类的确的生命力方位。

从使用增程电动和5C超充本领管制电板资本高、充电难、充电慢的问题，到自研汽车操作系统攻克传统汽车操作系统性能差、开发渐渐、芯片匹配周期长等挑战，期望汽车遥远以本领改变管制行业无法管制的问题。自研VLA时，期望汽车更是踏入了东说念主工智能的无东说念主区。现时，援救驾驶走到了新的十字街头上，期望汽车将不断挑战成长的极限，抓续为行业和用户创造价值。

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