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在2024年天下机器东说念主大会上赌钱赚钱app，云深处科技（DEEP Robotics）推出了其首款东说念主形机器东说念主Dr.01。

Dr.01在现场展示了超卓的闲暇性和均衡性，包括高下楼梯、在大地上立时散布的滑动钢筋上行走，以及濒临职责主说念主员的推拉干豫致使是背后的倏得紧迫都能赶快规复均衡连续行走。

这一亮相也鲜艳着四足机器东说念主畛域的头部企业——云深处科技，精采进犯东说念主形机器东说念主畛域。

1、开辟配景

云深处科技的首创东说念主朱秋国博士来自于浙江大学，他在浙江大学完成了从本科到博士的究诘，师从褚健造就和熊蓉造就，主要聚焦在东说念主形机器东说念主畛域，尽头是基于模子扫尾（MPC）的足式机器东说念主领悟扫尾方面的究诘。

云深处首创东说念主 朱秋国，图源：雷锋网

期间，他还参与了双足兵乓机器东说念主「悟空」的研制职责。

2011年，朱秋国博士毕业，他选用留校任职加入浙江大学智能系统与扫尾究诘所，从事仿东说念主机器东说念主，仿盼望器东说念主，机器智能等究诘，先后主捏四足机器东说念主「绝影」和「赤兔」的研制职责，主捏仿东说念主机器东说念主「悟空-II」的研制职责。

那时，国际上的腿足机器东说念主时代正在迅猛发展，尤其是波士顿能源公司弘扬隆起，这让朱秋国深感轰动，并慷慨在国内创立一家专注于开发高动态均衡智商机器东说念主的公司。

跟着他在足式机器东说念主畛域的时代蓄积渐渐熟习，朱秋国组建了团队，并于2017年精采开辟了云深处科技。

在开辟短短几个月后，团队推出了自主研发的第一代四足机器东说念主「绝影」。

在为团队的四足机器东说念主定名时，团队决定用《三国小说》中曹操的坐骑「绝影」定名：

绝影不仅源自我国四大名著，更有一骑绝尘难以超越的根由，更但愿这个品牌不错从中国通向天下。

2021年，云深处科技面向行业哄骗的绝影X20四足机器东说念主精采推出，在电力、冶金、矿山、建筑、挽回等场景率先开启交易化场景落地。

2023年，「绝影X30」四足机器东说念主发布，初度将功课温度拓展到-20℃至55℃畛域，成为业界首款具备极点环境功课的四足机器东说念主。

2024年8月，云深处科技的Dr.01在2024年天下机器东说念主大会上展示，宣告云深处科技进犯东说念主形机器东说念主。

2、团队组成与专科配景

云深处科技的中枢团队为来自浙江大学、上海交通大学、北京理工大学、武汉大学、电子科技大学、中国科学院大学、纽约大学、伊利诺伊大学香槟分校、佐治亚理工学院等国表里驰名高校的高等时代东说念主才，其中大部分团队成员来自浙江大学。

朱秋国——首创东说念主、CEO

朱秋国事杭州云深处科技的首创东说念主&CEO，浙江大学扫尾科学与工程专科博士，浙江大学副造就、博士生导师。

朱秋国于2011年加入浙江大学智能系统与扫尾究诘所，从事仿东说念主机器东说念主，仿盼望器东说念主，机器智能等究诘。承担科技委形势、国度当然科学基金、浙江省当然科学基金等形势10余项，发表学术论文40余篇，授权发明专利40余项，授权国际发明专利3项，参与制定团体表率1项，获浙江省科技奖一等奖、国度级训导遵守二等奖、浙江省训导遵守奖一等奖、浙江大学十大学术进展、浙江大学信息学部后生鼎新奖、浙江省最具鼎新力后生科技型企业家。

李超——王人集首创东说念主、CTO

李超是杭州云深处科技的王人集首创东说念主&CTO，浙江大学机械电子工程专科博士，浙江大学硕士究诘生校外合营导师。究诘畛域主要逼近在精密机电系统辨识身手、非线性扫尾表面以及多解放度系统和谐/协同领悟扫尾方面。

3、主要业务

（1）东说念主形机器东说念主Dr.01

2024年8月，云深处科技在2024年天下机器东说念主大会上展示他们首款东说念主形机器东说念主Dr.01。

Dr.01通过东说念主工智能与大数据考察，终了在环境变化和任务需求中自主生成新的行动手段。

Dr.01基于强化学习智能算法，在路面打滑和外部推力干豫等未知扰动下，可快速规复均衡并保捏闲暇行走。行走速率大于1.6米/秒，可高下18厘米台阶，25°陡坡和立时疏导地形，可终了户外长距离领悟。

Dr.01会通机器东说念主实质感知及环境感知，通过感控一体的学习算法，终了在复杂与毁坏地形下的闲暇通行。

此外，Dr.01配备了云深处科技自主研发的轻量级J60重要和大功率J100重要，使其具有高度生动的领悟智商。

当今，云深处科技暂未清楚Dr.01更多信息，不外在展会上要点展示了Dr.01的闲暇性与均衡智商，从展示效果看，Dr.01具备高度生动的领悟与操作智商和复杂环境顺应力，采纳了云深处科技在四足机器东说念主畛域蓄积的领悟扫尾训导。

（2）「绝影」系列四足机器东说念主

云深处科技当今的中枢居品是「绝影」系列四足机器东说念主，包括多个型号，从绝影pro、绝影、绝影Mini、绝影X20、绝影Lite2、绝影Lite3以及最新的绝影X30。

从用途上，又分为工业级行业哄骗四足机器东说念主「X」系列和造就科研及行业哄骗四足机器东说念主「Lite」 系列。代表居品为绝影X20、绝影X30和绝影Lite3。

当今云深处X系列居品已率先在电力、冶金、矿山、建筑、挽回等场景率先开启交易化场景落地，障翳中国26个省份100+行业级客户（包括广州、北京、上海、河北、山东、浙江、湖北、安徽等地），全面干涉商用落地产业加快期。

而在国外阛阓，2024年一季度，云深处同期完成在新加坡、韩国、好意思国、德国等国度的订单，推动四足机器东说念主在国外的交易化行业形势落地。

绝影X20

2021年8月，云深处科技推出了国内首款工业级防水四足机器东说念主绝影X20。

绝影X20具备优异的复杂地形顺应智商，最大奔走速率4.95米/s，约略当先180mm阻截物和楼梯，攀爬30°陡坡，顺应草地、沙地、雪地、碎石、积水等复杂环境。

此外，它还配备了多个深度相机和多线激光雷达，衔尾AI和智能算法，不错终了精确当然导航、动态避障、地形识别和东说念主机交互等功能。

在续航智商方面，绝影X20约略进行自主充电阶梯野心与无线轮回职责，20公斤负载功课卓绝2小时，无负载现象下功课时辰最高可达4小时。

绝影X20还具有雄壮的负载智商，捏续功课负载20公斤，极限功课负载毁坏85公斤，是自爱的1.7倍，这使其在工业巡检等畛域具有平常的哄骗后劲。它还不错搭载双光云台、机械臂、5G通信、北斗/GPS/RTK模块等，以提拔更丰富的模块化哄骗组合。

在消防侦察方面，绝影X20集成了可见光与红外双光谱云台、气体传感开辟、全向相机、旋转激光扫描仪和拾音器等模块，约略在恶劣环境下完成侦察任务，并提拔3km而已操控和及时图传与通话。

此外，它还具备IP66工业级戒备等第，不错在暴雨、沙尘、低温、冰雹等恶劣环境下职责。

绝影X20还是哄骗于变电站巡检、消防挽回、灾后探伤等多个场景，并在2021年底就在电力巡检畛域驱动批量委派居品，终了交易化落地。

绝影X30

2023年10月，云深处科技推出了面向行业哄骗的新一代工业级四足机器东说念主绝影X30。

绝影X30具备雄壮的领悟智商和感知智商，约略快速稳重地越障，何况不错准确高下镂空工业楼梯。

它每条腿上有三个电机，共有12个解放度，约略终了行走和小跑等领悟智商。绝影X30还配备了两个激光雷达和一个广角相机，用于环境感知和盘算。

在环境顺应性方面，绝影X30约略在-20°C至55°C的温度畛域内职责，并领有IP67戒备等第。

绝影X30将负载续航时辰普及25%。

同期，电板提拔现场快速拆换，为独特任务与行业哄骗弥谅解况提供保险。此外，它还具备自主充电功能，约略在复杂环境中终了高效功课。

绝影X30专为电站、工场、管廊巡检、救急挽回、消防考察以及异日科研等多畛域联想，旨在昌盛这些畛域的中枢需求。

它通过无线通信、后台业务系统、现象监控、任务野心和极度照看等模块，终赫然从勘测野心巡检阶梯到完成巡检并上报扫尾的全历程自动化功课。

绝影Lite3

2023年3月，云深处科技推出最新一代造就科研及行业哄骗四足机器东说念主绝影 Lite3，主要面向造就科研场景与资深科技嗜好者。

绝影 Lite3 在自研重要、扫尾系统和当先算法的提拔下，具备强劲、敏捷和捏久的领悟智商。

绝影 Lite3 提供重要力矩与位置等深度开发提拔，用户可基于深度学习、强化学习等智能算法进行更为各样的领悟考察与开发，也可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高档感知智商进行深度开发，其绽开模块化结构与接口大幅普及了拓展空间，助力造就科研与二次开发。

「绝影 Lite」系列四足机器东说念主在人人科研造就畛域获取平常招供，已销往北好意思、西欧、日韩、中东等地区的十几个国度，并在北京大学、清华大学、浙江大学、爱丁堡大学、UCL、腾讯、阿里巴巴、OPPO等高校和企业使用。

云深处永远提拔造就部A类赛事，悉力于 「以赛促学，以赛促教，以赛促研」，绝影Lite系列是「中国大学生盘算机联想大赛」、「中国高校智能机器东说念主创意大赛」、「机器东说念主与东说念主工智能大赛」以及睿抗机器东说念主大赛（RoboCom）的指定赛事平台。

（3）「J」系列重要电机

除了机器东说念主居品外，云深处还对外售售一体化重要电机，包括J60-6、J60-10、J80-27P、J100-64P和J100-116P。

J6重要模组面向微型足式机器东说念主打造。

J60-6提供19.94Nm的峰值扭矩和24.18rad/s的峰值转速；J60-10则具有更高的性能，其最大扭矩分量比可达56.48Nm/kg，为机器东说念主提供雄壮的能源提拔。

J80-27P重要模组面向中微型足式机器东说念主打造，分量仅为1.48kg，峰值扭矩达到84Nm，比之前发布的J60-10重要电机更高。

J100-64P重要模组则适用于中大型足式机器东说念主，提供65N·m额定扭矩以及180Nm峰值扭矩。

J100-116P重要模组是针对全尺寸东说念主形机器东说念主打造，该重要模组分量为2.93kg，额定扭矩为115.5Nm，峰值扭矩则达到了315Nm。

4、估值及融资情况

云深处科技当今完成6轮融资，最新一轮融资发生在2024年8月。

B+轮融资：2024年8月，云深处科技完成B+轮融资，金额未清楚，投资方包括华建函数投资、涵崧资管、深智城产投、莫干山高新投资等机构。这次融资将助力云深处科技进一步拓展居品线，普及研发智商，加快阛阓布局。

5、小结

与宇树科技肖似，云深处科技也在渐渐从四足机器东说念主畛域向东说念主形机器东说念主畛域彭胀。

当今来看，四足机器东说念主在领悟扫尾和感知智商方面蓄积的时代，约略有用地哄骗于东说念主形机器东说念主上，进一步普及其性能。

云深处科技的东说念主形机器东说念主Dr.01在闲暇性和均衡智商方面弘扬出色，这恰是时代迁徙所带来的积极遵守。

不外由于当今云深处科技还未清楚更多对于Dr.01的信息赌钱赚钱app，Dr.01在操作手段方面的智商还需要捏续温和。